ການເລັ່ງ/ຫຼຸດຄວາມໄວແບບໂຄ້ງຮູບຕົວ S ໃນຕົວເພື່ອການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ
ຮອງຮັບໂໝດ PP, PV, ແລະ Homing ຕໍ່ CiA402
ການສື່ສານ CANopen (ສອດຄ່ອງກັບ CiA301)
ການສົ່ງຕໍ່ຄຳສັ່ງທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ບໍ່ມີການແຊກແຊງ
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟທີ່ງ່າຍດາຍເມື່ອທຽບກັບໄດຣຟ໌ປະເພດກຳມະຈອນແບບດັ້ງເດີມ