• ການສະຫນອງພະລັງງານ: 18 - 50VDC.
• ກະແສໄຟອອກ: ສູງສຸດ 6.0A (ສູງສຸດ).
•ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ: ສູດການຄິດໄລ່ SVPWM ແລະການຄວບຄຸມ PID.
•ການຕັ້ງຄ່າການປະຕິວັດ: 200 ~ 4,294,967,295.
•ມໍເຕີທີ່ຈັບຄູ່: ມໍເຕີ stepper 2 ໄລຍະ / 3 ໄລຍະ.
• ການທົດສອບຕົນເອງຂອງລະບົບ: ກວດຫາພາລາມິເຕີມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການເປີດໄຟເລີ່ມຕົ້ນຂອງໄດຣຟ໌ ແລະ ປັບປຸງການໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນໂດຍອີງໃສ່ເງື່ອນໄຂແຮງດັນ.
• ການສອນໃຫ້ລຽບງ່າຍ: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນໂຄ້ງ Trapezoidal, ລະດັບ 1~512 ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້.
• ຜອດຂາເຂົ້າ|: ມີ 6 ຜອດປ້ອນເຂົ້າ, ໃນນັ້ນ 2 ຮູສາມາດຮັບສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງລະດັບ 5V~24V ສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ orthogonal (ໃຊ້ໄດ້ກັບ EPT60), ແລະ 4 ຮັບສັນຍານ 5V/24V.
•ຜອດຜົນຜະລິດ: 2 photoelectric isolation output, ສູງສຸດທີ່ທົນທານຕໍ່ແຮງດັນແມ່ນ 30V, ແລະກະແສໄຟຟ້າ sink ສູງສຸດຫຼືແຫຼ່ງແມ່ນ 100mA.
• ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ: 1 ພອດເຄືອຂ່າຍ RJ45 ສໍາລັບການສື່ສານລົດເມ, 1 ພອດ USB ສໍາລັບການຍົກລະດັບເຟີມແວ.
•ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ: ການເລັ່ງ, ຊ້າ, ຄວາມໄວ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສາມາດໄດ້ຮັບການກໍານົດ, ການທໍາງານຂອງບ້ານ.
ປັກໝຸດ | ຊື່ | ລາຍລະອຽດ |
1 | EXT5V | ໄດຣຟ໌ອອກການສະຫນອງພະລັງງານ 5V ສໍາລັບສັນຍານພາຍນອກ. ການໂຫຼດສູງສຸດ: 150mA. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ encoder optical. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | ການໂຕ້ຕອບສັນຍານຂາເຂົ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຂົ້າກັນໄດ້ 5V ~ 24V. ໃນໂຫມດກໍາມະຈອນພາຍນອກເປີດ loop, ມັນສາມາດຮັບທິດທາງ. ໃນໂໝດວົງປິດ, ພອດນີ້ຖືກໃຊ້ເພື່ອຮັບສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດສີ່ຫຼ່ຽມ A-phase. ໝາຍເຫດ: ຮູບແບບວົງປິດແມ່ນໃຊ້ໄດ້ກັບ EPT60 ເທົ່ານັ້ນ. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | ການໂຕ້ຕອບສັນຍານຂາເຂົ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຂົ້າກັນໄດ້ 5V ~ 24V. ໃນໂຫມດກໍາມະຈອນພາຍນອກເປີດ loop, ມັນສາມາດຮັບທິດທາງ. ໃນຮູບແບບວົງປິດ, ພອດນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບເອົາສັນຍານ B-phase encoder quadrature. ໝາຍເຫດ: ຮູບແບບວົງປິດແມ່ນໃຊ້ໄດ້ກັບ EPT60 ເທົ່ານັ້ນ. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | ຊ່ອງສຽບຂາເຂົ້າທົ່ວໄປ 3, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອຮັບສັນຍານລະດັບ 24V/0V. |
8 | IN4 | ຊ່ອງສຽບຂາເຂົ້າທົ່ວໄປ 4, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອຮັບສັນຍານລະດັບ 24V/0V. |
9 | IN1 | ພອດອິນພຸດສາກົນ 1, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອຮັບສັນຍານລະດັບ 24V/0V. |
10 | IN2 | ຊ່ອງສຽບຂາເຂົ້າທົ່ວໄປ 2, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອຮັບສັນຍານລະດັບ 24V/0V. |
11 | COM24V | ການສະຫນອງພະລັງງານສັນຍານ IO ພາຍນອກ 24V ບວກ. |
12, 14 | COM0V | ຜົນຜະລິດການສະຫນອງພະລັງງານພາຍໃນ GND. |
13 | COM5V | ການສະຫນອງພະລັງງານສັນຍານ IO ພາຍນອກ 5V ບວກ. |
15 | OUT2 | Output port 2, ເປີດ collector, output ປະຈຸບັນຄວາມສາມາດສູງເຖິງ 100mA. |
16 | OUT1 | Output port 1, open collector, output ຄວາມສາມາດໃນປັດຈຸບັນສູງເຖິງ 30mA. |
ຮູບແບບການຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10