• ຮູບແບບການຄວບຄຸມກຳມະຈອນ: pul & dir, ກຳມະຈອນຄູ່, ກຳມະຈອນ orthogonal.
• ຮູບແບບການຄວບຄຸມການສື່ສານ: RS485/EtherCAT/CANopen.
• ການຕັ້ງຄ່າການສື່ສານ: DIP 5 ບິດ - ທີ່ຢູ່ແກນ 31; DIP 2 ບິດ - ອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນ 4 ຄວາມໄວ.
• ການຕັ້ງຄ່າທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວ: ສະຫຼັບ dip 1 ບິດ ກຳນົດທິດທາງການແລ່ນຂອງມໍເຕີ.
• ສັນຍານຄວບຄຸມ: 5V ຫຼື 24V ຂາເຂົ້າດ່ຽວ, ການເຊື່ອມຕໍ່ຂົ້ວບວກທົ່ວໄປ.